打造自动驾驶大脑，创新工场投资初创公司Momenta
近日，位于北京的自动驾驶初创公司Momenta获得500万美元A轮投资。
Momenta成立于今年9月初，是一个致力于打造无人车大脑，专注基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术的团队。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。
团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。创始人兼CEO曹旭东毕业于清华大学，曾任商汤科技执行研发总监。Momenta有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015多项比赛冠军。
◆Momenta CEO 曹旭东
在CEO 曹旭东看来，人工智能创业公司可分为三类：第一，有技术无场景，虽然技术不错，但无法解决真实需求；第二，有改良场景，即人工智能是成熟产业链中的一环，技术提升其价值，但没有改变商业模式；第三种则是他想要做的，技术革新催生新场景，从而产生全新的产业格局和商业模式。
基于此，他考察诸多领域，包括卫星遥感的图像识别、自动驾驶等，最终选定了自动驾驶。“这对技术的挑战更大，影响也更大”，曹旭东目光闪亮。
自动驾驶解放生产力和产生大数据的特性吸引着他。他认可大数据的重要性，认为智能其实是个体跟环境互动数据的总和，而人工智能可把人从枯燥的脑力劳动中解放出来。
但与谷歌等公司不同，他并不想生产无人车。制造周期长，渠道复杂，这些并非他的长项。曹旭东决定从团队优势出发，研发自动驾驶的大脑，即基于深度学习的自动驾驶方案。
作为一支技术驱动型的创业团队，Momenta拥有世界级创新能力——公司的研发总监任少卿是世界上最广泛使用的物体检测框架Faster RCNN的发明人。
任少卿表示，“打造无人车的大脑在技术上存有诸多挑战，无论是路面情况的识别、高精度地图还是自动驾驶决策，业界都没有成熟的方法。自动驾驶这个崭新而困难的领域，需要团队去探索并解决其中的问题。”
曹旭东说，“自动驾驶很多问题没有现成答案。而我们能从第一原理出发，创造性地去解决问题，不断推动人工智能领域的边界。”而鉴别一个公司是否有技术创新能力的关键，在于判断团队在解决技术难题是否拥有独立的分析和判断能力、能否提出原创性的解决方案。
任少卿、夏炎和孙刚三人组成了Momenta的核心研发团队。曹旭东说：“夏炎和孙刚都是深度学习领域的专家，孙刚侧重于高性能计算系统的构建，面对大数据，孙刚设计的系统能算得更快，产生规模化效益。夏炎非常擅长用技术去解决实际问题，产品落地经验丰富。”
在当前紧锣密鼓开展的开发工作之余，Momenta的研发团队依然保持着每周一次的论文阅读活动，由团队成员找出技术上值得借鉴的文章和团队讨论分享。曹旭东始终相信，“深度学习是一个高度依赖经验和实验的方向。实验、代码、经验、知识、见解的分享可以节约个人和团队大量的时间，可能会有十倍的效率差别。”
如Momenta所预测，自动驾驶正在引发人类交通和社会发展的一场巨大变革，更是汽车产业面临的一次历史性机遇。Momenta凭借自身的技术优势，努力成为这场变革的领导者与推动者。
如Momenta所预测，自动驾驶的核心是安全性，这意味着“1000亿”公里的路测。“人驾驶约1亿公里，会发生1至3起致命性事故。”如果要证明系统比人更安全，使得事故率降低一个量级，即10亿公里1起，需要100次以上的重复测试，也就是说，无人车至少要跑1000亿公里。
这个测试数据很难靠人力达到。“北京出租车一天大概跑300公里，全年无休才跑10万公里。”照此来说，100万辆车跑一年才能完成测试。而现在并无公司做到这一点。
通常来说，无人车测试会采用计算机模拟测试的形式，降低所需的总里程数或车辆总数。但测试的精准程度依赖于虚拟环境的精准度以及司机的模拟行为决策。对此，团队决定通过视觉技术构建高精度地图。
为降低造车、车辆运营等单车成本，曹旭东选择众包方式，给现有车辆装上视觉采集设备，“比如一辆车周围装6～8个相机”。
相比激光雷达几万美元的价格，视觉采集设备的价格便宜，“大概几百多元，采集到的信息也较为全面”。
团队需要将收集到的二维数据转换为三维数据，从而建构高精度地图，包括地标位置和本车定位两方面。通过高精度地图精准定位，能够得到车在其中的运动轨迹，也就是司机的真实决策，比如刹车、拐弯等。
而构建高精度地图，以及实时识别驾驶环境，背后需要精确度很高的视觉识别算法。这些就是Momenta研发总监任少卿所致力的领域。目前在视觉识别领域，最先进和广泛使用的物体检测算法之一Faster RCNN和图像识别算法ResNet正是任少卿参与研发的。就是这两项成果帮助微软在2015年的ImageNet和CO CO Challenge获得了冠军，打败了来自Google Brain和Facebook AI Research等团队。
◆ Momenta公司研发总监任少卿
而同时，这种众包的解决方案获取的数据信息，Momenta也能够从中衍生出更多的大数据服务，提供给客户。
Momenta团队成员大多来自清华、微软亚洲研究院以及商汤科技。
创始人&CEO曹旭东，有近百人研发团队管理经验以及丰富的产品落地经验。研发技术用于Xbox，Bing，How-old等知名产品。对无人驾驶环境感知，高精地图，驾驶决策有深入研究。
研发总监任少卿，毕业于中国科技大学与微软亚洲研究院联合培养博士班，提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet，后者相关论文于2016年获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。
此外，Momenta 有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架 Faster R-CNN 和 ResNet 的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015 多项比赛冠军。
这也是Momenta跟其他无人驾驶公司相比最有竞争力的优势所在。
无人驾驶技术是一个非常庞大的知识体系，定位、感知、决策、控制是其亟待解决的四大问题，在这四个方向上都有很多子问题。对于初期的 Momenta 而言，有深厚的技术积累和很强的技术原创力的团队，是其布局驾驶的技术和团队优势。
目前，Momenta 团队正在筹备联系更多的车辆，以收集更多数据，这将促成整个高精度地图的构建以及司机驾驶行为决策的分析。“有更多数据回流后，这套系统将变成可使用系统。”
未来，Momenta 将提供不同自动级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务类产品。